[學術講座]陝西師範大學趙志良教授：非線性不确定系統的自抗擾控制

應BETVLCTOR伟德官方网站邀請，陝西師範大學趙志良教授将在我校作學術講座，歡迎廣大老師屆時前往。

時間：2022年7月31日（星期日） 20：00-21：00

地點：騰訊會議：661-565-180

主講人簡介：

趙志良，陝西師範大學BETVLCTOR伟德官方网站副院長，教授，博士生導師，2012年在中國科學技術大學獲理學博士學位，2012年至2013年在The Wits University從事博士後研究工作。曾在New York University與東北大學流程綜合自動化國家重點實驗室各從事為期一年的訪問研究。現兼任陝西省數學會秘書長，陝西省自動化學會理事，《系統科學與數學》編委等職。主要從事非線性系統與控制、抗幹擾控制等方面的研究。成果發表在IEEE Trans Automat. Control、Automatica、SIAM J Control Optim等，在Wiley & Sons和科學出版社各出版專著一部。主持國家自然科學基金面上、青年、陝西省自然科學基礎計劃重點項目、國家重點實驗室開放基金等基金項目多項。獲陝西省優秀自然科學學術論文二等獎一項（第一完成人），陝西省高校科學技術一等獎一項（第一完成人）。

講座摘要：

處理系統内外幹擾/不确定性因素對控制系統帶來的不利影響一直是控制科學與工程的重要問題。自抗擾控制是上世界80年代末90年代初被提出的在線估計并補償不确定性因素的新控制技術。自抗擾控制技術因其非凡的處理不确定性因素的能力以及易于物理實現的優點而被控制工程界廣泛使用。但由于控制系統不确定性因素的複雜性和自抗擾控制的非線性設計，自抗擾控制的理論研究滞後于工程應用。本報告将介紹自抗擾控制三個關鍵環節——跟蹤微分器、擴張狀态觀測器以及基于前二者的不确定性因素補償控制器理論研究的一些進展。

組織單位：BETVLCTOR伟德官方网站(動力系統與控制研究中心)